机械臂是智能制造中必不可少的产物，其作用是代替人工实现输送或者抓持工具进行操作，对于实现工业自动化，推进工业生产的发展有着非常重要的作用。碳纤维作为一种质轻高强的新型材料，对机械臂的性能提高也发挥了不小的作用。

　　碳纤维复合材料能够是运转速度加快，不惧外界的冲击力，使生产效率提高，并且碳纤维复合材料的重量轻，减少能源消耗，搬运方便。碳纤维机械手臂多在碳纤维管的基础上制作，根据实际的应用场景进行后期的加工，本文介绍一种机械手臂用碳纤维矩形空心管。

　　机械手臂用碳纤维复合材料矩形空心管的制造方法及所得矩形空心管，以碳纤维预浸料为生产原料，碳纤维预浸料包括单向和织物预浸料，采用模压充气成型法制成矩形空心管。该种碳纤维复合材料矩形空心管的制造方法，是将多层碳纤维预浸料在精密芯模上按照0°、±45°、90°的方向层叠，再用上下模具合模，采用模压充气组合成型制成矩形薄壁空心管。后由切割装置按照所需长度进行切割即可得到所需制品。

　　利用该成型方式生产的碳纤维矩形管承载能力大，刚性好，自重轻，工作时手臂的动作更加平稳，移动和停止更加迅速。碳纤维复合材料的自带振动阻尼特性使得机械手臂能更加快速的定位，其零热膨胀系数更加适用于精密设备，而且设备投资小，模具制造简单，生产能耗低，生产周期短并且有利于实现自动化生产。

　　碳纤维复合材料的抗振性能优秀，保证了生产过程中的稳定性；碳纤维复合材料热膨胀系数小，不会因为温度的变化而产生较大蠕变影响操作精度的问题。并且还具有防火阻燃的作用，无烟无毒，保证了安全的工作环境，还能够拓展碳纤维机械臂在更多领域的应用。

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