采用碳纤维增强复合材料，使得碳纤维机械手臂具有强度大，模量高，质地轻，不易变形，设计性和加工性好的特点，减轻了机械手臂重量，减少电机功率，节约能耗，制造出适合在各种环境下作业的碳纤维机器手臂；使用模压一体成型技术，使结构更加密实，保证了碳纤维机械手臂的安全性，保证产品稳定及产品质量。碳纤维机械臂在成型时需要注意温度、压力、时间的控制，其中压力设置包括成型压力、合模速度、加压时机、放气等。

　　1.成型压力

　　其作用是用来克服预浸料中挥发物产生的蒸气压，避免碳纤维机械臂出现气泡、分层、结构松散等多种缺陷，同时也能够增加环氧树脂的流动性，让物料可以充满整个模腔，使碳纤维机械臂结构紧实、力学性能提高。

　　成型压力的选择取决于两个方面的因素: 一是模压料的种类及质量指标。如酚醛模压料的成型压力-般为30-50MPa，环氧酚醛模压料的成型压力为5-30MPa，聚酯型模压料的成型压力为7-10MPa。二是制品结构形状与尺寸。对于结构复杂，壁厚较厚的制品的制作，成型压力要适当增加，外观性能及平滑度要求高的制品一般也需要选择较高的成型压力。

　　2.合模速度

　　将碳纤维坯料装模之后，上下模闭合的环节被称之为合模。上模下行要快，有利于操作，提高生产效率；但要与坯料接触的时候，速度要适当的降低，能够更好的将模具内的气体充分的排出，减少气泡、凹痕等缺陷的产生。

　　3.加压时机

　　合模后，进行加压操作。加压时机的选择对碳纤维机械臂的质量有很大的影响。加压过早，树脂反应程度低，分子质量小，粘度低，树脂在压力下易流失，在制品中产生树脂集聚或局部碳纤维裸露。加压过迟，树脂反应程度高，粘度大，物料流动性差，树脂难以充满模腔，容易报废。通常，快速成型不存在加压时机的选择。

　　4.卸压排气

　　将碳纤维预浸料中残余的挥发物、固化反应放出的低分子化合物及带入物料的空气排除过程称为排气。其目的是为了保证制品的密实性，避免产生气泡、分层现象。

　　有时候为了保证树脂的完全固化，会将已脱模的制品在较高温度下进一步加热固化一段时间，提高制品尺寸稳定性和电性能，消除制品中的内应力，减少制品变形。有时也可根据实际情况，采用冷模方法，矫正产品变形，防止翘曲和收缩。

　　在模压制品定型出模后，为满足制品设计要求还应建立毛边打磨和辅助加工工序。毛边打磨是去除制品成型时在边缘部位的毛刺飞边，打磨时一定要注意方法和方向，否则，很有可能把与毛边相连的局部打磨掉。

　　对于一些结构复杂的产品，江苏博实往往还需进行机械加工来满足设计要求。模压制品对机械加工是很敏感的，需要技术人员成熟精湛的工艺来保证，如加工不当，很容易产生破裂、分层。

       阅读延伸：《碳纤维机械手臂的生产设计要考虑哪些因素？》