随着科技的发展和工业水平的不断提高，机器人在越来越多的领域中都有应用，尤其是在工业制造生产中的应用比例迅速上升，很多电子元件、汽车部件、工业零件生产流水线都可以看到它的身影。传统的机械臂多采用金属材料制作，随着对机器人的性能要求越来越高，碳纤维机械臂的应用也在不断增加，本文我们来了解一下碳纤维机械臂与金属机械臂的差别。

　　机械臂是机器人的主要工作部件，需要承载自身重量以及抓取的工件的重量，传统机械臂采用金属材料制作，主要是因为其强度高，刚度大，能够有效地承载载荷，但金属材料由于自身重量较大，在启动或者停止的时候往往因为惯性导致的位置偏移，这也就直接影响到机械臂的工作精度。

　　碳纤维机械臂采用碳纤维复合材料制成，在相同规格下，碳纤维机械臂只有金属机械臂1/5的重量，并且其抗拉强度高达3600MPa，是金属材料的数倍。比强度与比刚度比大多数结构材料都优秀，承载性能更好。

　　在长时间的使用过程中，金属环境容易随着环境温度的变化而产生形变，而碳纤维机械臂蠕变小较小，即使在较大的温差下也能够保持接近0的膨胀系数。碳纤维属于非金属材料，与金属机械臂相比，碳纤维机械臂具有更好的耐酸碱腐蚀性能，能够适应更多工作环境。

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