碳纤维机械臂在某些领域已经完全取代了金属材质机械臂，不仅能够降低机器人整体重量，并且能够让机械臂运行更加灵活，精确程度更高。但是碳纤维机械臂在完成工件抓取及承载作业时，其拉伸强度、弯曲强度等力学性能究竟如何？是否会对其使用寿命产生影响？江苏博实就多年的经验来为大家做个解读。

　　一、拉伸性能

　　对于碳纤维机械臂拉伸性能的判断主要还是看轴向拉伸强度的表现。经过对样品的测试得知，碳纤维机械臂的抗拉强度可以达到2000MPa，而不锈钢机械臂的抗拉强度为650MPa ，对比可知，碳纤维机械臂的抗拉性能占据优势。

　　二、弯曲性能

　　弯曲性能是碳纤维机械臂在静态载荷下进行测试，在测试过程中可采用无约束支撑下的三点弯曲，在加上一定的加载速率，在达到最大承载破坏时可测试出其抗弯曲能力。结果显示：碳纤维机械臂的模量为210GPa，而同样规格的铝合金机械臂模量只有70GPa，并且碳纤维机械臂的弯曲强度可以达到1500MPa，远高于金属材料。这就表明同样规格尺寸下，碳纤维机械臂抓取性能更具优势，能够承受更多载荷。

　　三、抗压性能

　　碳纤维机械臂的抗压强度是由碳纤维与树脂基质共同决定的。取机械臂臂管内某一片状进行检测，从而可以获知碳纤维机械臂的整体抗压强度。要求该机械臂表面无撕裂、鼓包、分层等明显损伤，并且两端端面平整，端面平行度误差控制在0.1mm，最后得知，该碳纤维机械臂的抗压强度在245GPa。

　　与传统金属材料相比，碳纤维机械臂在提高力学性能优势上可圈可点，碳纤维低密度的特性也为机械臂的设计提供了更大的发展空间。据博实客户反映，采用碳纤维机械臂之后，震颤减少，抓取的准确率有所提升；并且还降低了机器人的能耗，延长其使用寿命。