碳纤维机械臂制作工艺有哪些值得注意的问题？
江苏博实科技：机械手臂是工业机器人的重要部件之一，对于机器人作用的发挥起到重要的作用，在实际生产作业中，机械手臂可以代替技术人员来从事繁重又单一的工作。碳纤维作为一种质轻高强的新材料，对于机械手臂的轻量化与性能提高起到不小的作用。
碳纤维复合材料密度小，质量轻，能够减少工业机器人工作时的能源消耗并加快工作速度；其抗振性能优秀，在生产的过程中可以提高产品的合格率；碳纤维复合材料热膨胀系数小，近乎为“0”，不会因为温差变化而对操作精度产生影响。
目前碳纤维机械臂大多采用碳纤维矩形管材来替代，本文就博实为某研究院所生产的碳纤维机械臂的生产工艺来为大家讲述一下其中的注意点。
1.材料与生产工艺的选择
根据客户的技术要求，选择合适树脂含量的碳纤维预浸料作为原材料，并确定采用模压充气的成型工艺进行生产制作。
2.铺层工艺的要求
根据规格要求，选择合适的碳纤维预浸料和层叠方式，将预浸料在包覆有塑料薄膜的芯模上铺设，每铺一层都要缠紧，在截面呈直角形状处要用工具将预浸料压实，不得有气泡和分层的产生。再用压力机将铺层完毕后的整个预浸料压实，不能有气泡及分层，压实后制得碳纤维矩形管。
3.气密性的检查
铺层结束之后，抽出芯模，可得到碳纤维矩形管，在碳纤维矩形管内部放入四根厚度为5-6mm的角铁，用高温胶带和矽胶将角铁固定，在角铁与角铁之间的空隙位置放入厚度为3-4mm的钢板，再将气袋放入碳纤维矩形管的内部，气袋一端封口，气袋的另一端穿上气嘴并用碳纤维预浸料密封，与气袋密封端相对的碳纤维矩形管一端用碳纤维预浸料密封，封口后用1.5-2公斤的压力检查密封是否良好，不能漏气。
4.生产工艺压力的控制
首次充气压力为最大压力的20%-30%，使预成型体贴合到模具的型腔，同时将预成型体压合致密；泄气后再进行充气，压力为最大压力的50%-60%，循环进行泄气充气，直至施加最大压力10bar-15bar并保持最大压力进行固化。
江苏博实碳纤维科技有限公司生产经验丰富，能够为各行业企业配套研制碳纤维材料轻量化机械臂,可按需求研发功能性碳纤维复合材料,满足个性化需求。
阅读延伸：《碳纤维机械手臂是否能够取代传统金属机械臂》