碳纤维机械手臂是如何制成的？
江苏博实科技：利用碳纤维复合材料强度大、模量高、质地轻、不易变形、设计性和加工性好的优势，制成碳纤维机械手臂，减轻了机械手臂重量，减少电机功率，节约能耗，制造出适合在各种环境下作业的碳纤维机器手臂；使用模压一体成型技术，超高压外扩工艺使结构更加密实，保证了碳纤维机械手臂的安全性，实现生产过程快速自动化，提高劳动生产率，减轻机械手劳动强度，节约生产能耗，保证产品稳定及产品质量。
(1)模具的选用:
选用钢质的外模具和木质的芯模，钢质外模具具有强度高、变形小、.尺寸准确等要求，木质芯模选用风干的樟树，变形小，质量好，更换成本低，芯模的截面为长方形，芯模的长度与机械手臂的长度之差大于50cm，芯模的截面尺寸为机械手臂外径尺寸减2个壁厚；
(2)模具的预处理:
先用软质材料的布料轻轻擦掉芯模表面的灰尘和油渍，再在干净的芯模表面包覆一层塑料薄膜，便于脱模，接着，对整个外模具进行预热，再在预热后的外模具内腔上均匀涂覆脱模剂，便于脱模；
(3)铺层:
将碳纤维预浸料包覆有塑料薄膜的芯模上铺层，每层铺层沿芯模长度±45°方向交替缠绕而成所述的铺层。接着沿芯模长度0°方向包缠，每铺一层都要缠紧，在截面呈直角形状处要用工具将预浸料压实，再用压力机将铺层完毕后的整个预浸料压实，不能有气泡及分层，压实后制得碳纤维机械手臂长条。
(4)封口:
将碳纤维机械臂长条内芯模抽出，在碳纤维机械手臂长条内部放入四根角铁，在碳纤维机械手臂长条的内壁左右各增加与其长度一致的角铁，依靠角铁本身的直角边，使得成型后的碳纤维机械手臂长条内壁也得到相同的直角边，用高温胶带和矽胶将角铁固定在碳纤维机械手臂长条的四个角处，在角铁的空隙位置放入钢板。
在钢板的作用下，碳纤维机械手臂长条内壁的平面也相对平整，再将气袋放入碳纤维机械手臂长条内部，气袋一端封口，气袋的另一端穿上气嘴并用碳纤维预浸料密封，与气袋密封端相对的碳纤维机械手臂长条一端用碳纤维预浸料密封，使其符合外模具的内腔尺寸，封口后再对密封性做个检查，以防漏气。
(5)入模:
将封口后的碳纤维机械手臂长条放入外模具中，封闭外模具；
(6)固化:
将装有碳纤维机械手臂长条的外模具推入固化炉中加热，再往气袋里注入大气直至袋内气压为10~ 12KG/m3 ，停止注入，待碳纤维机械手臂长条固化至其中树脂的含量为30%左右，停止加热。实际操作过程中，可根据产品的技术需求进行加温加压时间的调整。
(7)后处理:
固化完成后，为了预防尺寸变化，减少产品变形，需冷压固型，即待外模具温度降到50"C以下后再脱模，脱模后形成粗坯，从粗坯中抽出气袋、角铁和钢板，然后打磨、修整、裁尾、开槽和开孔，最终制得碳纤维机械手臂。