江苏博实科技:工业机器人是面向工业领域多关节或者多自由度的机器装置,是集机械、材料、电子、控制和计算机技术等一系列学科形成的高新技术集合体,已经广泛应用于机械制造,化工生产,道桥施工,矿物开采,国防JG,太空探索等领域。工业机器人代替人类从事繁重单一的工作,在减轻人类劳动强度,提高生产效率和生产力水平等方面意义重大。
为了更好的实现工业机器人的作用,减轻机械臂的自重,研究人员开始采用碳纤维复合材料来制作机械臂。碳纤维复合材料减轻了机械手臂重量,减少电机功率,节约能耗,采用碳纤维增强复合材料,能够让碳纤维机械手臂具有强度大,模量高,质地轻,不易变形,设计性和加工性好的特点。
博实碳纤维制造出适合在各种环境下作业的碳纤维机器手臂,采用模压一体成型的生产工艺,超高压外扩工艺使结构更加密实,保证了碳纤维机械手臂的安全性,实现生产过程快速自动化,提高劳动生产率,减轻机械手劳动强度,节约生产能耗,保证产品稳定及产品质量。
选用钢制的外模具和长方形木质的芯模,将其表面擦拭干净,在干净的芯模表面包覆塑料膜,对外模进行预热和脱模剂的涂覆。选择合适的碳纤维复合材料进行铺层,再使用压力机将铺层好的预浸料压紧,得到碳纤维机械手臂。将封口好的碳纤维机械臂长条放入外模具内进行升温固化,最后再进行后续处理,最终制得碳纤维机械手臂。
碳纤维机械臂具有重量轻,刚度和强度等机械性能良好,尺寸可以灵活制取,生产效率较高,设备投资少,成本低,性价比高等优点。目前碳纤维机械臂在航空航天、液晶板搬运、排爆、医疗等领域都有应用,研究人员目前也在大力开发,希望可以解锁更多碳纤维机械臂的应用。