江苏博实科技：工业机器人作为中国制造2025发展战略提出的重点发展领域之一，需要不断的发展完善来满足对工业生产、汽车制造、国防JG、电子轻工业等应用需求。以往工业机器人机械手臂是由金属制作，重量大且耐疲性不佳，在制作高精度产品时会因材料的变形量影响机械臂的定位，制作出的产品精度难以保证。碳纤维复合材料应用于机械手臂的制作，可以弥补金属机械手臂的很多不足。

　　碳纤维复合材料凭借其自身性能优势，在航天JG领域备受青睐，随着技术的发展，已经开始在工业制造领域普及发展。碳纤维复合材料制作的机械手臂可以在保持高强度高刚度的情况下摆脱因自重过大带来的弊端，大大提高机械手臂的整体使用性能，提升产品的加工精度。另外，碳纤维机械手臂耐磨、耐腐蚀、降噪等性能优势让其更具环境适应性，同时降低能耗、材耗，节约使用成本。

（工业机器人手臂）

　　机械手臂在抓取工件的过程中，强度必须要高，不能出现开裂和应变情况，与传统金属材料比较，铝合金的模量介于碳纤维和碳钢之间，强度低于碳纤维，高于碳钢，但韧性较低，缺少弹性，容易出现应急断裂情况。碳纤维的特点并不只有轻量化，强度更高。现在碳纤维复合材料强度在1400MPa左右，而一般的只有600MPa左右，显然，在比强度上碳纤维要比钢高出许多。

　　机械手臂对所在工作环境的温差变化也是有要求的。比如在设定的温差中，金属材质的机械手臂会出现相应的蠕变，虽然这种蠕变在肉眼看来微乎其微，但是在实际生产中，对机械手臂作业的精度影响还是很大的。碳纤维机械手臂在零下几十度到一两百度的温差变化中，蠕变始终可以保持在近乎“0”的数值，因此，碳纤维机械手臂的环境适应性更强。

（碳纤维机械手臂）

　　从经济方面来看，碳纤维机械手臂似乎不具优势，但在实际市场应用中，碳纤维机械手臂与相同类型的铝合金机械手臂的制作成本相差不大。而且从长远的使用成本上来看，碳纤维机械手臂可以帮助企业减少因精度偏差产生的产品返工率以及机械手臂维修保养的频率，所以整体分析，碳纤维机械手臂在机器人领域具备应用优势。

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