对工业机器人来说,提高负载与自重比是新材料所要肩负的主要任务。承载能力、自重、刚性、运动惯性、位置精度等等是工业机器人对材料选择的几个重要指标,这几项要求看起来是相互矛盾的,因为刚性好、载重大往往就意味着结构粗大、导向杆多,这必然会增加手臂的自重;如果运动惯量增加的话,冲击力就会变大,位置精度必然就会降低。在碳纤维机械臂的生产中需要注意哪些方面?
1.预浸料的裁剪
预浸料的裁剪需要根据碳纤维机械臂的尺寸进行相对应的产品裁剪, 这样可以更好的保证碳纤维机械臂的使用的过程中,不会有物料浪费的情况,另外也能够更好的保证碳纤维机械臂的尺寸精度。
2.预压实操作
碳纤维预浸料铺叠到模具上面的时候,一定要进行预压实操作,这样能够更好的保证碳纤维内没有气泡的存在,能够更好地保证碳纤维机械臂成型后不会有质量问题,另外也能够较好地提升了碳纤维机械臂的生产效率。
3.预加热
在碳纤维机械臂生产加工之前,为了能够让碳纤维预浸料之间更好地粘合,便于实现碳纤维机械臂的铺叠,也更好的排出多余的空气、水分等,能够提高碳纤维机械臂树脂的流动性。
4.脱模剂涂抹
在模具上面涂抹脱模剂可以更好地保证碳纤维机械臂成型后取出,这也是非常重要的一个环节。如果碳纤维机械臂成型的很成功,但是脱模的时候导致碳纤维机械臂损坏,那是得不偿失的事情,一般会采用机油、 油酸等脱模剂进行脱模。
5.压力值的把控
在碳纤维机械臂模压中,压力是非常关键的因素,需要根据碳纤维机械臂的结构以及单位面积所承受的压力,计算出需要的压力值。这样能够更有利于碳纤维机械臂成型以后的结构稳定性,整个碳纤维机械臂平整度也更高。
以上就是有关于碳纤维机械臂生产加工前要做好的五个地方,才能更好的保证碳纤维机械臂整体的性能质量表现比较好,相对应的也会更有利于生产效率的提高。
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