随着工业化进程加快，自动化的进程也是发展的较为迅速。机器人作为自动化进程中的重要设备，对其性能需求也是日益增加，碳纤维复合材料作为高性能材料，可代替金属材料用于机械臂的制作。

　　我们在使用碳纤维复合材料制作机械臂时发现，碳纤维复合材料的铺层方式对上述机械臂的耐热性和力学性能产生直接影响。因此，下面将以碳纤维机械臂生产为案例，对其铺层设计做个简单的分析。

　　1、根据载荷的主方向设定铺层方向

　　过多的铺层角度取向会给设计工作以及制件成型增加复杂度，所以在满足设计要求的情况下尽可能减少铺层方向数，在铺层设计时，铺层角度一般多选取0°、+45°、-45°、90°这四种，对于其它特殊情况则需另案处理。如果需要将复合材料层合板设计成为准各向同性的，可以用60°的铺层方向( 60/0/-60)s，对于使用缠绕工艺制造的制件来说，则不受这些限制。

　　在实际操作中，角度取向需要根据所承担载荷的类型来选择，即为了最大程度的利用纤维在轴向.上的高性能，纤维铺设方向要根据载荷的主方向设定，在点应力状态，角度为0°的铺层对应正应力，角度为土45°的铺层对应剪应力，角度为90°的铺层是用来保证在复合材料制件的径向上有足够的正压力，若复合材料制件承受的载荷以拉压载荷为主，那么铺层方向应该选择拉压载荷的方向;若复合材料制件承受的载荷以剪切载荷为主，那么铺层之中要以+45°和-45°成对铺设为主;若复合材料制件所承受的载荷情况复杂，同时包括多种载荷，那么铺层设计时以0°、±45°、90°多方向混合铺设。

　　2、调整铺设方式增加碳纤维复合材料的整体性能

　　为了避免复合材料机械臂制件的基体在各方向上承受载荷，对于选择0°、+45°、-45°、90°四种基本铺层方式铺层的复合材料制件，每一个方向的铺层数占总铺层数的百分比应不小于6%-10%。在具体铺设时，一般复合材料制件的铺层均采取对称均衡铺设。对称均衡铺设的特点就是在整体的铺层之中，上下铺层关于中间面对称，如果需要设计成非对称均衡铺层，应将这类非均衡或是非对称的铺层布置于靠近整体铺层中间的位置，这种方式能有效避免复合材料制件经历拉-弯耦合、拉-剪耦合之后发生翘曲形变。

　　在铺设的顺序上还应注意两个方面：第一，为了减少按照相同的方式铺放的相邻两层分层开裂的可能性，一般连续的相同铺层不超过四层，对性能要求更高的复合材料制件不超过两层;第二，为了降低机械臂的层间.应力，在使用上述四种铺层角度时，应该尽量将0°层或者90°层布置在士45°层中间，将+45°层或者是-45°层布置在0°层与90°层中间。

　　3、铺层总厚度要兼顾外部尺寸和内部空间

　　为了不减工业机器人原有的自由度，并保证其原有性能，碳纤维复合材料机械臂在设计时，要维持外部尺寸大小不变，机械臂的内部同时要给布线以及控制电路的安装留有足够的空间，所以机械臂的壳体厚度要在一定的区间内，下限是维持原有性能的最低值，上限是不超过原铸铁结构臂厚度。

　　碳纤维机械手臂能够减少耗能和生产运行成本，并且能够提高生产效率。那伴随着高性能的需求，相信碳纤维机械臂的产品会更受欢迎。如果您有碳纤维制品的定制需求，可直接与博实技术联系，我们将竭诚为您服务。