传统的机器人机械手臂还是以金属材料为主，如果采用厚一些的机械臂，自重太高，精准度不够，长期使用中，容易磨损以及形变。如果采用薄一些的设计，又会发现其强度不够，容易发生完全，形变，导致机械手臂出现损坏。

　　那碳纤维机械手臂的优势就很明显，碳纤维本身就是质量轻强度高的高性能材料，所以在很多产品轻量化的发展中有很不错的表现。以铝合金为例，铝合金的比重是2.7g/cm3，而碳纤维复合材料与铝合金相比，比重要小得多，仅有1.5-2.0g/cm3，所以，碳纤维复合材料机械臂是目前机械臂里面自重最轻的。碳纤维复合材料抗拉强度高、抗振性好、比重小(其比重相当于钢的1/4，相当于铝合金的2/3)、抗疲劳断裂性能好、可设计性强、结构尺寸稳定性好、耐磨、耐腐蚀、降噪等系列优点，让其在机械行业中制造机械手用于零部件组装、加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更普遍。

　　碳纤维复合材料的抗振性能优秀，保证了生产过程中的稳定性，碳纤维复合材料热膨胀系数小，不会因为温度的变化而产生较大蠕变影响操作精度的问题。碳纤维复合材料具有防火阻燃的作用，无烟无毒，能够保证了安全的工作环境。

　　机械臂在实现轻自重的同时，更要保证自身具备足够的负载能力。机械手臂要承受的基本重量包括手臂本身的重量加上其抓取工件的最大重量，碳纤维复合材料的比强度和比模量都比钢高，其抗拉强度一般都在3500Mpa以上，是钢的7-9倍。

　　江苏博实碳纤维是长三角地区一家以航空军工、工业生产、医疗器械、交通轨道碳纤维制品成型为主的碳纤维厂家，拥有多条碳纤维制品生产线以及多所科研机构的技术支持。曾为多家研究院所和企业提供过碳纤维机械臂的批量定制服务，研发生产经验丰富。