传统的工业机器人手臂大部分是由金属材料制造而成的，主要是因为金属价格较低，并且加工成型技术比较成熟，但是其缺点也相当的明显。主要体现在原材料比重大、灵活度低、热膨胀系数大等方面。随着智能化装备的普及与认可，采用更先进的复合材料制作机械臂，碳纤维复合材料具有很多金属材料所不具备的优点，碳纤维复合材料优异的力学性能，不仅比强度高、比模量大，抗疲劳性能好，而且蠕变小、耐化学腐蚀性强，可用于机械臂的制造。

　　常见的工业机械臂形状为矩形臂和圆管臂，其制作工艺大多采用缠绕工艺，通过这种工艺制作出的机械臂，存在着制品内部孔隙率高、树脂分布不均匀且树脂含量不可控等缺点，这些缺点会对机械臂的整体性能表现产生极大的影响。为了减小这种不可控因素的影响，江苏博实也对其生产工艺作出调整。

　　碳纤维机械手臂选用碳纤维复合材料单向及织物预浸料为原材料，采用模压成型方法制成矩形薄壁空心管。与之前的铝合金和钢材料的机械臂相比，这种碳纤维机械臂表现出承载能力大、刚性好、自重轻，工作状态更加平稳，启动、移动和停止更为迅捷，碳纤维复合材料的自带振动阻尼特性使得手臂能更加快速的定位，几接近于零的热膨胀系数更加适用于精密设备，可明显提升机械臂的操作精确性。

　　除了采用模压工艺外，博实机械臂还可采用卷制成型的方式制成壁厚不同、孔径不同的空心套管，通过预制部件可以实现自由伸缩，调整机械臂的长度与活动范围。与之前的金属材质机械臂比，这种碳纤维机械臂因为更轻的自重耗能更少，从而实现了同样的电能更长的工作时间，并有了更大的承载能力和工作灵敏性，帮助机器人完成多样化的工作任务。其耐腐蚀、耐疲劳等材料优势赋予了机器人能够在恶劣的工作环境中长期服役的能力，有效提升了机器人的实际应用价值。

　　江苏博实自成立以来一直致力于纤维增强复合材料技术研发开发，公司产品在汽车、航空、轨道交通、医疗等领域都有应用。可为客户提供从产品结构设计、工艺设计等服务，如果您有定制需求，可直接与我司联系。