液晶玻璃基板搬运机器人，包括与底座的Z轴传动机构连接的基座，每个基座上设有至少四支手臂组件，每支手臂组件与基座之间通过可控制手臂组件前后水平直线运动的第一传动机构连接。每支手臂组件上设有由至少两根手指组成的手指组，每组手指组上均设有可调节该组手指组中相邻两根手指间距的第二传动机构， 每支手臂组件上还没有用于调节该支手臂组件的手指组与相邻一支手臂组件的手指组间距的第三传动机构。与现有技术相比，实现能够同时搬运不同规格的基板，并能够分别对应不同的设备距离和不同的工艺等级的基板，从而提高搬运效率以及手臂的利用率。

　　与我们常规机械手臂不同，液晶玻璃基板搬运机器人结构为牙叉式机械臂，牙叉下方会有吸盘装置，使其在机器人搬运时，轻松的吸附住液晶玻璃基板，从卡闸中抓取、放置准确的进行搬运工作；如果牙叉本身的结构刚性不足承载玻璃基板时，牙叉前端下垂量就会过大，这种情况下会直接影响牙叉在卡闸中抓取、放置的准确操作，导致产品压迫良率低、破碎等现象发生。

　　解决问题的关键是对产品的高刚性需求，可采用碳纤维复合材料制作。根据图纸1:1定制，选择纤维增强材料与基体树脂合理适配，力学性分析并确定纤维增强材料的排布取向和树脂含量，以确定良好的复合材料结构。在成型工艺上选择热压罐成型，为保证产品加工的尺寸精度，再对碳纤维牙叉的坯件进行CNC精细加工。产品成型后物理性能稳定，质轻、强度高、高刚性、耐腐蚀、耐磨损、热膨胀系数低、产品抗疲劳性能优良，避免了载荷时产生形变或者断裂的情况，也能够使产品更加耐用。

　　碳纤维牙叉采用热压罐成型工艺不仅可以保证产品的产量，该方法主要应用于品质再现性高的部件，例如航空领域的机体等要求精度高、稳定品质的产品。为了确保产品质量，在模具设计时需要全方面考虑模具材料的热膨胀、自重变形、易于成型等问题，优化模具的设计并进行制造。

　　江苏博实碳纤维科技有限公司曾为多家电子企业提供碳纤维牙叉（fork）的制作，产品得到客户的一致好评，如果您有碳纤维牙叉的定制需求，可直接与我们联系。