为了寻求高性能的表现，就要让机械臂强度高、质量轻，所以也就有了碳纤维机械臂的应用。碳纤维机械臂一般是以方管矩形管为主，在成型中会采用的是模压成型，在模压成型中就需要进行铺层设计，那么在碳纤维机械臂铺层设计中需要遵循哪些规则？

　　传统的机械臂多是铝型材，目的就是能够提供很好的强度性能，但是铝型材还是精神材质，在机器人运动中在末端运动中，需要有很强的响应速度，包括降低惯性，更好的提高操作速度，外长臂的机械臂，在一定长度下 ，挠度不能有增强，避免产生操作误差，这就让碳纤维机械臂有了非常好的用武之地。在碳纤维机械臂生产中，想要机械臂整个的使用寿命更好，那就要设计好机械臂的铺层方案。

　　首先是根据机械臂的使用情况来确定铺层的主方向设计，在铺层中，如果过多的采用很多角度的铺层，会影响到整个的生产效率过慢，那这个时候我们要确定好机械臂的主要载荷方向，可以有效的减少铺层的方向数，更好的提升工作效率，铺层的角度上面，一般会选择0°、±45°、90°这四种 ，所以多是一个角度的铺层也就是根据载荷来决定，然后再辅以其他的角度铺层，这里面可以借鉴的是如果角度为0°的铺层对应正应力，角度为±45°的铺层对应剪应力，角度为90°的铺层是用来保证在复合材料制件的径向上有足够的正力， 若复合材料制件承受的载荷以拉压载荷为主，那么铺层方向应该选择拉压载荷的方向;若复合材料制件承受的载荷以剪切载荷为主，那么铺层之中要以±45°成对铺设为主；若复合材料制件所承受的载荷情况复杂，同时包括多种载荷。

　　铺层设计时以0°、±45°、90°多方向混合铺设。所以铺层的时候可以按照这些方式进行。另外铺层设计的时候，还需要控制好整个的铺层对称性，尤其是同角度的铺层，一定要确保好左右的对称性，在出现非对称性的时候，要进行合理的裁剪，这样能够很好的避免在模具中，出现拉弯耦合或者拉剪耦合的情况，减少出现翘曲变形的情况发生。

　　包括在铺层的时候，连续相同方向铺层的时候，不能超过四层，那如果碳纤维机械臂尺对比较大的话，为了应对层间应力的时候，需要在0°层或者90°层布置在45°层中间，将45°层或者是-45°层布置在0°层与90°层中间。这样有效的降低层间应力，使得整个的稳定性更好。

　　再一个就是铺层的时候，要设计好铺层的层数，主要是根据产品的尺寸规格进行设计，机械臂正常是外部尺寸精确度更高，那在内部因为需要布线以及电子线路控制等情况，还需要留下足够多的空间，因此要计算好层数，也是机械臂实际应用的重要一环，这个能够使得碳纤维机械臂的精度也会更好，能够更好地相应工作。

　　这三个就是碳纤维机械臂在铺层设计的时候需要注意的地方，目的就是能够使得碳纤维机械臂整个的强度性能能够更好，江苏博实生产过很多种碳纤维管，在碳纤维领域有着十余年的丰富经验，能够完成各种型号的碳纤维管的定制服务。