随着工业化进程加快,机械化生产中也引进了机器人流水线,机械手臂是工业机器人的重要部件,传统的机器人机械手臂采用的是金属材质,其自重比较高,长期使用也容易磨损和形变,碳纤维机械手臂开始引入机器人的使用中,那采用的碳纤维机械手臂优势在哪里呢?本文就来看看碳纤维机械手臂比金属机械手臂性能上好在什么地方。
传统的机器人机械手臂还是以金属材料为主,如果采用厚一些的机械臂,自重太高,精准度不够,长期使用中,容易磨损以及形变。如果采用薄一些的设计,又会发现其强度不够,容易发生完全,形变,导致机械手臂出现损坏。
机械臂在实现轻自重的同时,更要保证自身具备足够的负载能力。机械手臂要承受的基本重量包括手臂本身的重量加上其抓取工件的最大重量,碳纤维复合材料的比强度和比模量都比钢高,其抗拉强度一般都在3500Mpa以上,是钢的7-9倍。
这使得采用碳纤维机械手臂的机器人在自重轻的情况下,能够降低能耗,在抓取的时候,承载更多,并且能够提高机器人手臂的精准性,能够使得机器人完成很多精密的工作。另外就是碳纤维机械手臂在抗疲劳上的优势也非常明显,在一些特殊环境 下也能够使用,不用担心其被腐蚀或者生锈的情况发生。
江苏博实也曾为多家企业提供过碳纤维机械臂的定制服务,据客户反馈,碳纤维机械臂在实际装配中反应更为精准,能够完全按照图纸进行加工,安装完成后的实际使用发现其相比较金属材料机械手臂在工作环节使用起来更为方便快捷,平稳度高,精度也更高,能够大大提升了机器人的整体性能。