机械臂是机器人工作的时候接触工件的地方,为能够有更好的使用性能,要求其质量轻并且能够快速的达到指定的地方,再一个是强度要高,能够更好的完成重物的抓取,以及不同的应用下,接触不同的物质下具有很好的耐腐蚀性能,包括在一些特殊环境下的比如高温、低温环境下的性能稳定性,而这些都使得碳纤维机械臂成为了非常好的选择。本文就由博实小编就来给大家讲解一下目前碳纤维机械臂的四种应用领域中的表现。
1.工业领域
工业中的机器人现在应用比较多,常见的就是分拣、搬运货物,比如物流中心的机器人就能够很好的替代人工,那碳纤维机械臂的机器人,碳纤维本身的密度低,只有1.6g/cm3,在运转中,能够更快的完成运动,并且能够达到降低能耗的作用。相比较金属材质中的钢密度7.8g/cm3以及铝合的2.7g/cm3都要轻了非常多,这就是机器人采用碳纤维机械臂的重要原因。
那除了质量轻以外,碳纤维机械臂的高强度也成为了重要的原因,我们按照铝合金的850MPa的强度看,碳纤维机械臂的强度可以达到2000MPa ,这就使得碳纤维机械臂在使用中,能够完成重物的搬运,并且强度高,不容易变形,疲劳感比较低。
2.医疗领域
医疗领域应用的机械臂,主要是外科手术的机器人,用于微创的手术,相比较人的持续手术,手会有疲劳,采用外科手术机器,人就能够非常好的实现精准控制,降低疲劳产生的颤抖,这样能够更好的保证整个手术的精准性,那这样的应用国内现在还不多,国外使用的比较多。
医疗中的机器人手术是通过主刀医生进行控制,通过多种系统,比如三维视觉系统、动作定标系统进行操作从而使得由碳纤维机械臂装配的手术器械按照切医生的动作进行相对应的手术动作,更好的有利于手术的安全性。这里的碳纤维机械臂就是因为质量轻,更有利于精准性的把握,强度够高,还有利于术后的器械消毒。
3.排爆工作
机械臂对当下的社会安全有非常好的作用,那排爆的时候,采用机器人能够避免出现人员伤亡,在排爆机器人作业中,需要有非常好的承重性、稳定性、准确性,包括在移动过程中的平稳性, 那碳纤维机械臂在强度大的同事,拥有了非常好的抓取能力,再就是具有一定的减震作用 ,能够更好的保证危险物的稳定性,能够给我们的公安、消防人员带来非常好的帮助。
这些就是有关于碳纤维机械臂应用的机器人在不同领域中的应用,整个总结下来就是自重低、强度高、抓取力好、承重稿可设计性高、耐腐蚀、抗蠕变、稳定性高、减震等一系列的优势,这也是碳纤维机械臂成为机器人中备受欢迎的重要原因。